BHP Minera Escondida 出了一道工程题：做一台设备，用一套装置就能牵引全部矿用卡车（CAEX）。CGK 赢了。
问题在这儿：矿区原本有一台 TowHaul RS-280 牵引器（能力 280 t），但只配得上一种卡车，而整个车队—— CAT 797B、797F、793F 和 Komatsu 930E、960E ——每个型号的保险杠和牵引耳都不一样。他们要的是一套通用方案，现场直接挂上就能用，不需要额外设备。
我们从逆向工程开始：用 Trimble TX8 三维扫描仪扫了整个车队 （每台卡车一片点云），又用 无人机 测了拖行路线，核对牵引器带载时必须通过的关键路段。在这个基础上，我们给每种保险杠建了模，设计出一套沿用 TowHaul 原有液压油缸的通用接头。
整套方案都经过 计算书和结构验算（FEA）验证，用结构钢制造，做了 无损检测（PT/MT/UT） ，并通过 负载试验取得认证。所有动作由驾驶室里的实时摄像系统指挥。2023 年起在矿区投用。
矿卡牵引器
一台设备管住整个车队
Escondida 的每台矿卡，保险杠和牵引耳的配置都不一样。原来那台牵引器只解决了其中一种。题目是设计一套 通用接头 ，在同样 280 吨能力下，全部车型都能用。
方案沿用了 TowHaul RS-280 的液压油缸和 TOE，再加一套可调工装，在现场直接挂上，不用吊车，也不用别的设备。
- 兼容 CAT 797B、797F、793F 和 Komatsu 930E、960E
- 现场直接挂接，即插即用
- 沿用原有 TowHaul 的液压油缸
三维测绘
我们扫了整个车队——连路也扫了
我们用自己的 Trimble TX8 三维扫描仪 ，每台卡车站大约十个位置采集，得到的点云后来变成了每种保险杠和牵引耳的模型与图纸。
路况同样决定这次作业能不能成，所以我们又用 无人机 扫了拖行路线，核对牵引器带载时要过的弯道和坑洼。设计依据的是真实现场，不是假设。
- 车队里每台卡车都有一片点云
- 保险杠与牵引耳的图纸
- 用无人机扫描关键拖行路线
通用牵引器，看视频
带你走一遍成品设备：牵引臂、鹅颈、辅助动力单元（APU），还有驾驶室里的摄像控制。含矿区无人机航拍。
三维模型 · FEA
按 280 吨算过
牵引一台矿卡的载荷极大。样机的每一轮迭代都做了 静力加载仿真（FEA） ，直到达标为止，同时核算了每种车型安全转运时的转向角和最大坡度。
结果由一份 计算书 背书，证明这套工装的能力与它所改造的 TowHaul 相当。
- 静力仿真反复迭代直到收敛
- 转向角与坡度核算
- 样机计算书
制造
造出来、试过、拿到认证
这套工装用 结构钢 在我们自己的车间制造，焊工经过评定，每道工序都做尺寸控制。无损检测—— 渗透、磁粉和超声 ——验证了关键焊缝。
收尾是一次 认证负载试验，之后抛丸、终涂。每个部件出厂都有编号，一路可追溯到矿区。
- 结构钢 · 焊工评定
- 无损检测：PT / MT / UT + 尺寸控制
- 认证负载试验 · 抛丸与涂装
“我们赢下了 BHP 的挑战，并且从车队三维扫描一直做到负载试验认证——从头到尾都是我们。”
CGK · 卡车挑战赛 · Minera Escondida
其他项目
面向大型矿业的工程设计、结构验算，以及专用部件和工装的制造。
