Un remolcador universal para toda la flota de Escondida
BHP Minera Escondida lanzó un desafío de ingeniería: crear un dispositivo capaz de remolcar toda su flota de camiones de extracción (CAEX) con un solo equipo. CGK lo ganó.
El problema: la faena contaba con un remolcador TowHaul RS-280 (280 t de capacidad) que sólo servía para un tipo de camión, mientras que la flota — CAT 797B, 797F, 793F y Komatsu 930E, 960E — tiene parachoques y orejas de tiro distintos entre modelos. Se necesitaba una solución universal, "plug and play", conectable en terreno sin equipos adicionales.
Empezamos por la ingeniería inversa: escaneamos la flota completa con escáner 3D Trimble TX8 (una nube de puntos por camión) y levantamos con dron la ruta de arrastre, para verificar las zonas críticas que el remolcador cargado debía superar. Con eso modelamos cada parachoques y diseñamos un acople universal que reutiliza los cilindros hidráulicos del TowHaul.
Toda la solución se validó con memoria de cálculo y verificación estructural (FEA), se fabricó en acero estructural, se ensayó con END (PT/MT/UT) y se certificó con prueba de carga. Los movimientos se comandan desde la cabina por un sistema de cámaras en tiempo real. Operativo en faena desde 2023.
Remolcador CAEX
Un solo equipo para toda la flota
Cada camión de extracción de Escondida tiene una configuración distinta de parachoques y de orejas de tiro. El remolcador existente sólo resolvía uno. El reto era diseñar un acople universal que, con la misma capacidad de 280 toneladas, sirviera para todos.
La solución reutiliza los cilindros hidráulicos y el TOE del TowHaul RS-280 y suma una herramienta adaptable que se conecta en terreno, sin grúas ni equipos extra.
- Compatible con CAT 797B, 797F, 793F y Komatsu 930E, 960E
- Conexión "plug and play" en terreno
- Reutiliza los cilindros del TowHaul existente
Levantamiento 3D
Escaneamos la flota completa — y la ruta
Con nuestro escáner 3D Trimble TX8 capturamos cada camión en unas diez posiciones, generando una nube de puntos que se convirtió en el modelo y la planimetría de cada parachoques y sus orejas de anclaje.
Y como el camino también condiciona la maniobra, escaneamos con dron la ruta de arrastre para verificar curvas e irregularidades que el remolcador cargado debía superar. Diseño basado en la faena real, no en supuestos.
- Nube de puntos por cada camión de la flota
- Planimetría de parachoques y orejas de tiro
- Escaneo con dron de la ruta crítica de arrastre
El remolcador universal, en video
Recorrido por el equipo terminado: el brazo, el cuello de cisne, la unidad de poder auxiliar (APU) y el control por cámaras desde la cabina. Con tomas de dron en faena.
Modelo 3D · FEA
Calculado para 280 toneladas
Las cargas de remolcar un camión de extracción son enormes. Cada iteración del prototipo se sometió a simulación estática de carga (FEA) hasta cumplir, verificando además el ángulo de giro y la inclinación máxima para el traslado seguro de cada modelo.
El resultado quedó respaldado por una memoria de cálculo que certifica que la herramienta iguala la capacidad del TowHaul al que se adapta.
- Simulación estática iterativa hasta convergencia
- Verificación de ángulo de giro e inclinación
- Memoria de cálculo del prototipo
Fabricación
Fabricado, ensayado y certificado
La herramienta se fabricó en acero estructural en nuestra maestranza, con calificación de soldadores y control dimensional en cada etapa. Los ensayos no destructivos — tintas penetrantes, partículas magnéticas y ultrasonido — validaron las uniones críticas.
El cierre fue una prueba de carga certificada, granallado y pintura final. Cada componente salió identificado y trazado a faena.
- Acero estructural · calificación de soldadores
- END: PT / MT / UT + control dimensional
- Prueba de carga certificada · granallado y pintura
"Ganamos el desafío de BHP y llevamos la solución desde el escaneo 3D de la flota hasta la certificación con prueba de carga — de principio a fin."
CGK · Desafío Camiones · Minera Escondida
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