从点云到实物
同一套机构：扫描、模型，再到装进工厂。
拖动滑块走一遍这个转变——从对现有溜槽的测绘，到机构的三维模型，再到装在混凝土底板下的真实系统。
怎么工作
油缸把插杆推出去，溜槽就关上了。
三维模型运转的渲染。液压油缸一动作，活塞杆伸出，把两侧的插杆组从两边推到溜槽中间合拢——从全开到全关。机构循环播放。全程远程操作，旁边没有人。
AR · Trimble SiteVision
试验台上的溜槽 · CGK 车间
试验台
试验台是先在空气里搭起来的
要做空载试验，就得先在车间把整个溜槽架到试验台上。焊第一个支座之前，模型先用 Trimble SiteVision 按 1:1 叠在选定的位置上。
把真实的钢结构、桥式起重机和作业人员放进同一个画面，工作高度、支座位置，以及操作插杆和活塞杆行程需要的净空，一次就确认了。
- 安装高度与支座位置
- 操作与人员的净空
- 插杆在溜槽内的行程
上矿区之前
这套机构不是到矿上才第一次动。
我们在自己车间搭了一个试验台，把溜槽的几何形状复制出来：一个钢门架，两组插杆面对面装好，由一台移动式液压站供油。系统在那里反复循环、调整、加载——客户在场——直到现场再没有什么要调的。
台架试验
负载试验
远程动得了，也扛得住重量
上厂房之前必须证明两件事：插杆能 远程遥控开合，机构旁边不需要有人；以及在关闭位置能 扛住载荷 ，也就是那些要压在它们身上的东西。
承载能力用悬挂配重压在闭合的机构上试验，反复循环，直到活塞杆、轴套和锚固件的表现都验过。在台架上能改的东西，吊在溜槽底下就改不了了。
- 复制溜槽几何形状的试验门架
- 移动式液压站与远程操作
- 带载完成开 ⇄ 关整套循环
投入运行
装在溜槽底下就是这个样子。
两组插杆装在最终位置，用螺栓固定在现有结构上，接进液压管路。从它们装上去那天起，关溜槽就不再需要有人靠近：远程一操作，矿料就停在插杆头上。
工程与安装
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