Lápices que se accionan solos — y nadie se expone
El mismo mecanismo: escaneo, modelo y montaje en planta.
Arrastra los controles para recorrer la transición — del levantamiento del chute existente al modelo 3D del mecanismo, y del modelo al sistema real montado bajo la losa de hormigón.
Los cilindros empujan los lápices y cierran el chute.
Render del modelo 3D en operación. Al accionar los cilindros hidráulicos, los vástagos se extienden y empujan los dos bancos de lápices desde ambos lados hasta juntarlos en la mitad del chute — de completamente abierto a completamente cerrado. El mecanismo se muestra en bucle. Todo comandado en remoto, sin nadie cerca.
Chute sobre el banco de prueba · taller CGK
El banco se armó primero en el aire
Para probar el mecanismo en vacío había que montar el chute completo sobre un banco en el taller. Antes de soldar el primer apoyo, el modelo se superpuso con Trimble SiteVision en el lugar elegido, a escala 1:1.
Con la estructura real, el puente grúa y el personal en el mismo encuadre se confirmó la altura de trabajo, la posición de los apoyos y el espacio libre necesario para operar los lápices y para el recorrido de los vástagos.
- Altura de montaje y posición de los apoyos
- Espacio libre de operación y de personal
- Recorrido de los lápices dentro del chute
El mecanismo no se estrenó en la mina.
Construimos un banco de pruebas en nuestro taller que reproduce la geometría del chute: un pórtico de acero con los dos bancos de lápices montados enfrentados, alimentados por una central hidráulica portátil. Ahí el sistema se cicló, se reguló y se cargó — con el cliente presente — hasta que no quedó nada por ajustar en terreno.
Accionar a distancia y aguantar el peso
Las dos cosas que había que demostrar antes de subir a la planta: que los lápices cierran y abren por control remoto, sin nadie cerca del mecanismo, y que en posición cerrada retienen la carga que va a caer sobre ellos.
La retención se ensayó con contrapesos suspendidos sobre el mecanismo cerrado, repitiendo el ciclo hasta verificar el comportamiento de vástagos, bujes y anclajes. Lo que se corrige en el banco no se corrige colgado bajo un chute.
- Pórtico de ensayo que replica la geometría del chute
- Central hidráulica portátil y accionamiento remoto
- Ciclado completo abierto ⇄ cerrado bajo carga
Así quedó instalado bajo el chute.
Los dos bancos de lápices montados en su posición definitiva, apernados a la estructura existente y conectados a la línea hidráulica. Desde que están ahí, cerrar el chute dejó de exigir que alguien se acerque: se acciona a distancia y el mineral se detiene sobre las puntas.
Sistema de lápices con accionamiento hidráulico y operación remota: el objetivo era eliminar la interacción persona-equipo en el chute.
El proyecto partió con el levantamiento en terreno del chute y su entorno. Sobre esa base iteramos la propuesta de ingeniería junto al cliente, respaldando cada versión con análisis estructural FEM y análisis DEM del flujo de material — porque un lápiz que retiene rocas trabaja bajo cargas que hay que calcular, no adivinar.
Antes de llegar a faena, el sistema completo se probó en fábrica sobre un banco de pruebas que reprodujo las condiciones reales de operación: accionamiento remoto y retención de carga, ciclados hasta dejar el ajuste cerrado. Recién entonces vino la validación en planta, la asesoría de montaje y las pruebas de operación en faena, con acompañamiento integral durante todo el proyecto.
El resultado está instalado y operando bajo el chute: un mecanismo que se acciona a distancia, sin que nadie tenga que acercarse — seguridad por diseño, no por procedimiento.
Otros proyectos
Más casos con la misma transición: nube de puntos, modelo 3D y componente real.
¿Hay una tarea en tu planta donde la gente aún se expone?
Diseñamos mecanismos con operación remota, los calculamos con FEM y DEM, y los probamos en banco antes de faena. Cuéntanos el problema.